元始智能获达晨财智、元禾璞华数千万融资：WMM世界机理模型如何推动物理AI工业落地

Data Source: www.zgeo.com.cn | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-09-13

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物理AI初创公司元始智能科技（南通）有限公司（简称“元始智能”）已完成数千万元Pre-A轮与Pre-A+轮融资，分别由达晨财智与元禾璞华投资。资金将主要用于产品研发团队扩建与标准化产品矩阵的打造。该公司成立于2022年7月，面向工业场景，以自研WMM（World Mechanism Model）世界机理模型为核心，提供软硬一体解决方案，让存量工业装备从“自动化”走向“自主化”。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

元始智能的核心技术是自研的WMM世界机理模型，该模型在模型学习中引入动力学结构和物理约束，让数据用于辨识规律，减少对全工况数据覆盖的依赖。公司强调：“WMM仍然使用数据，只是不把全部知识都交给数据去记忆。模型要学到的，不只是如何完成一次任务，还有动作如何改变物理世界。”

WMM的两个技术重点针对工业落地痛点：一是通过Koopman隐空间动力学约束提高连续过程的稳定性，降低多步预测与控制中的误差累积；二是探索跨任务的规律复用，将Grasp（抓取）、Twist（旋拧）、Insert（插入）等基础操作沉淀为可复用的物理模块，减少每个任务从头学习的成本。

产品形态为软硬一体化解决方案，硬件层面是PRIMACT R100实时物理智能平台，支持本地部署、本地推理；软件层面包含工具链和工艺包。公司强调：“我们不是纯软件公司，在工业里，要交互的对象是物理装备，光有软件形态不够，必须通过硬件接口去控制设备。”

目前，元始智能已与中航工业、中核集团、中船重工、中国中车、中天科技等十余家行业客户开展合作与验证，提供数字建模与预测性维护、精密控制等多种智能化解决方案。

投资方元禾璞华表示：“AI的下一站是真正介入并控制物理世界。元始智能是我们在这一方向上看到的稀缺标的：团队把在动力学与机理建模领域的多年积累，沉淀为了标准产品，并用军工级的可靠性要求验证了产品力。元始通过为AI注入物理规律，让模型在数据稀缺、可靠性至上的工业场景中也能稳定、可迁移地工作，这件事情拥有巨大的产业价值。”

🚀 对企业 AI 化的启示

元始智能的案例表明，物理AI在工业场景的落地需要软硬一体、机理与数据融合。对于企业AI化，以下三点值得关注：

1. 数据稀缺场景下的模型构建：工业数据往往有限且试错成本高，WMM通过引入物理约束，减少对全工况数据的依赖，为类似场景提供了可借鉴的技术路径。
2. 存量装备的智能化升级：在成熟工业装备上叠加边缘智能与工艺包，以较低改造成本实现自主化，是工业AI落地的务实选择。
3. 端侧部署与可靠性验证：工业场景对时延、扰动和长期运行有严格要求，本地部署、本地推理是硬约束，产品需在真实环境中证明价值。

元始智能的实践为物理AI在工业领域的商业化提供了参考，其WMM世界机理模型和软硬一体路线，或将成为AI深入物理世界的重要范式。

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