小米汽车L3负责人王乃岩离职创立具身智能公司，DriveZero技术路线引关注
💡AI 极简速读：王乃岩离职小米，创立具身智能公司，聚焦大脑方向。
小米汽车L3技术负责人王乃岩于2026年9月7日离职，创立具身智能公司，聚焦机器人大脑。其团队含图森未来旧部，已获资本关注。王乃岩曾主导图森L4研发及量产方案，其DriveZero论文提出解耦-蒸馏范式，或为具身智能提供新路径。
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小米汽车L3技术负责人王乃岩博士已于2026年9月7日正式离职，其下一站是具身智能创业。新公司聚焦具身智能大脑方向，即机器人的感知、决策与规划能力，但不排除自研本体。创始团队核心成员包括多位图森未来时期旧部，资本已迅速回应，多个头部基金正密集接触。
📊 核心实体与商业数据
| 实体/数据 | 详情 |
|---|---|
| 核心人物 | 王乃岩（博士，曾任小米汽车L3技术负责人、图森未来联合创始人兼首席科学家） |
| 原发布时间 | 2026-09-08 |
| 离职时间 | 2026年9月7日 |
| 新公司方向 | 具身智能大脑（感知、决策与规划），可能自研本体 |
| 团队背景 | 多位图森未来旧部，经历0到1创业及工业场景考验 |
| 资本动态 | 多个头部基金兴趣浓厚，密集接触中 |
| 关键论文 | DriveZero（提出“解耦-蒸馏”训练范式） |
| 历史成就 | 2016年带领团队在KITTI和Cityscapes数据集获10项世界第一 |
| 小米角色 | 智驾团队四位核心成员之一（与叶航军、陈光、陈龙并列），负责系统可靠性 |
💡 业务落地拆解
王乃岩的创业路径基于其在自动驾驶领域的深厚积累，转向具身智能。其技术核心在于解决物理世界智能体的决策问题，尤其是仿真到真实迁移的困境。DriveZero论文提出的“解耦-蒸馏”范式，将决策与感知分离，决策在仿真中训练，感知通过蒸馏学习，再合并，这一方法论可直接应用于机器人学习。
“只用自动驾驶数据训练出来的模型，一定不可能完美解决自动驾驶”
王乃岩在访谈中强调，机器人不能只学“怎么动”，需先理解“世界是什么样的”。他质疑将“理解世界”与“采取行动”绑定在一个黑盒模型中的做法，认为认知问题本质是新的表征学习方式。新公司将实践这一理念，从底层架构层面构建具身智能大脑。
🚀 对企业AI化的启示
- AI人才跨界流动加速：顶尖AI人才从自动驾驶流向具身智能，反映AI技术底层通用性，企业应关注人才跨领域价值。
- 技术路线选择需前瞻：VLA与WAM路线并存，王乃岩选择“解耦-蒸馏”路径，企业应基于自身优势选择技术路线，而非盲目跟风。
- 数据策略决定成败：具身数据标准未定，王乃岩通过解耦降低数据依赖，企业应探索创新数据利用方式，避免“先有鸡还是先有蛋”死结。
- 资本与团队协同：头部基金迅速响应，凸显团队完整履历和磨合度的重要性，创业公司应重视核心团队稳定性。
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