途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资：柔性触觉传感器与电子皮肤的具身智能落地路径
💡AI 极简速读：途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资，柔性触觉传感器拉伸率超100%，每平方厘米400个传感单元。
2026年9月29日，途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资，由顺禧资本管理的北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投。公司聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤及触觉感知系统，产品包括TachinGlove触觉数据采集手套、Ego视觉采集方案和SDK，拉伸率超100%，每平方厘米400个传感单元，接近觉最远20厘米。资金用于底层技术研发、自动化产线建设和工艺迭代。
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途见科技（北京）有限公司近日完成亿元级Pre-A++轮融资，由顺禧资本所管理的北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投。资金将重点用于底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代，并完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套。
📊 核心实体与商业数据
| 实体类型 | 具体信息 |
|---|---|
| 公司名称 | 途见科技（北京）有限公司 |
| 融资金额 | 亿元级Pre-A++轮 |
| 领投方 | 顺禧资本管理的北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金 |
| 核心人物 | 赖建诚（创始人兼CEO，斯坦福大学鲍哲南院士实验室博士后） |
| 核心技术 | 可拉伸多模态柔性电子皮肤、触觉感知系统 |
| 核心产品 | TachinGlove触觉数据采集手套、TachinGlove Snap快拆版、Ego视觉采集方案、SDK |
| 关键性能 | 拉伸率超过100%，弯曲半径小于1毫米，每平方厘米400个传感单元，接近觉最远20厘米 |
| 应用场景 | 具身智能灵巧手、机械臂防碰撞、智能座舱、健康监测、情感陪伴 |
| 原发布时间 | 2026-09-29 |
💡 业务落地拆解
柔性触觉传感器：从材料创新到数据闭环
途见科技以自研弹性体复合电子浆料体系为基础，实现拉伸率超过100%且可完全回弹，弯曲半径小于1毫米，适配异形复杂曲面。单片电子皮肤集成多模态传感阵列，标准产品每平方厘米布设400个传感单元，可同步采集压力、温度、切向力、表面纹理及接近觉等多维信息。
电子皮肤与触觉数据采集：TachinGlove的工程化突破
TachinGlove柔性触觉数据采集手套具备千级传感点位，可感知mN级微小力，核心的“空抓无脏信号”设计从源头提升数据纯净度。配套自研Ego方案实现触觉与视觉的毫秒级时间对齐，客户可通过SDK对自有Ego设备进行同步校准。
“有些客户没有意愿去处理底层传感信号，更希望拿到已经完成解析的输出，例如发生了哪类接触行为、交互对象具备哪些特征，从而能够直接接入模型与控制系统。”——赖建诚
具身智能与VTLA多模态融合
途见正在搭建触觉专家模型，围绕接触语义理解、滑移检测、空间受力解析和多源时间对齐等能力，探索触觉与视觉、语言、运动控制的VTLA多模态融合。目前以材料和器件工艺为底座，以触觉手套与消费级电子皮肤为产品入口，搭建“硬件+数据+模型”的完整触觉感知解决方案。
🚀 对企业 AI 化的启示
触觉感知：具身智能从“能走能动”到“可靠干活”的关键拼图
过去几年，行业技术突破主要集中在视觉感知与运动控制。但机器人执行抓取、装配等精细物理交互任务时，仅靠视觉难以获取接触力、形变等力学信息。触觉缺乏现成可复用的大规模语料，需要在真实接触瞬间采集。
“当前触觉技术真正的竞争对手，其实并非行业内的同类方案，而是纯视觉方案。”——赖建诚
规模化降本路径：消费端标准化量产反哺具身智能
部分灵巧手项目仍处于小批量定制开发阶段，推高单件价格。消费硬件往往是十万级起订量的标准化订单，一套模具可持续投产，充分摊薄开模、工艺、人力等投入。
“单纯依托机器人领域的科研小单，很难实现触觉器件的规模化降本，我们需要借助消费端标准化量产，完成整套供应链的成本闭环。”——赖建诚
未来1-3年竞争格局：软硬一体化与深度协同
赖建诚认为，具备长期竞争力的触觉企业，不仅要掌握制造能力，还需要补齐算法与模型能力，形成软硬一体化的综合能力，和下游客户开展深度协同开发。公司将在北京建设自动化产线，将柔性电子皮肤的制备从手工间歇模式升级为连续性制造。
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