触觉传感器赛道半年涌入百亿资本：帕西尼、灵心巧手、他山科技竞逐具身智能「触觉第一股」

Data Source: www.zgeo.com.cn | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-09-29

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📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

触觉传感器：具身智能的「最后一厘米」刚需

人形机器人进入工厂，视觉解决不了接触瞬间的物理交互：插拔接口，视觉看得到位置，判断不了力度；捏起葡萄，视觉看得到形状，感知不到表皮承受压力的极限。没有触觉传感器，机器人就永远停留在「看起来会干活」。

全球触觉传感器市场2026年规模约60亿元，预计2030年达到290亿元——不大，但增速陡峭。更大的变化是成本革命：2015年之前，高端触觉传感器单指尖售价超过10万元，机器人行业用不起；今年，帕西尼的触觉传感器价格压到百元级，国内厂商将触觉传感器整体成本拉低超过90%。触觉数据第一次具备了规模化采集的前提。

他山科技：从脑科学到AI触感芯片

2017年12月，马扬、孙滕谌、杨五强三人成立全球首家AI触觉感知芯片公司——他山科技。孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人；马扬2004年从北航电子工程系毕业，进入比亚迪工作多年；杨五强出身清华，后任曼彻斯特大学电气与电子工程学院副院长，是电容层析成像（ECT）领域国际领军学者之一。

他山早期从大脑科学找思路。马扬在曼彻斯特看到杨五强的电容层析成像研究，意识到可以把容器换成机器人皮肤。2007年前后，团队开始与杨五强合作，探索用ECT原理重建触觉神经网络；2014年到2015年，传感器被搬上工业夹爪，做抓取稳定性和力控测试。

2017年，团队得出关键结论：传统CPU/GPU处理不了高密度的触觉信号。人类皮肤每平方厘米约240个感知点，每只手产生的数据量相当于6个摄像头——但摄像头只需要看懂画面，触觉要计算压力分布、滑移趋势、材质纹理，数据的时空复杂度完全不同。当时进口触觉传感器单指尖2到3万美元，机器人行业根本用不起。

解法藏在生物进化里。手尖的触觉神经末梢分布最密，肘部以下只有稀疏的神经节点——高频信号在手尖就近处理，低频信号才传回大脑。他山依此设计分布式架构：手尖放AI芯片本地预处理，手臂只需普通MCU。

“人形机器人大概需要做多少个触觉感知点？我们是第一家说出准确数字的。”马扬后来对雷峰网说，“别家都用几百上千形容，我们一上来就说要集成8到10万个感知点，别人都以为我们是骗子。”

芯片做了将近四年，2021年9月完成工程批流片、2022年一季度投入使用——公司口径下全球首款数模混合AI触感芯片、首款基于脉冲神经网络（SNN）的类脑产业化芯片，力分辨率达到0.01牛，可在0至10厘米距离内做非接触式材质识别。

中间几年是漫长的商业化煎熬。团队沿着海尔、方太等家电与汽车产业链找客户，直到2023年人形机器人起势。

资本竞逐：帕西尼、灵心巧手、潜界科技

帕西尼估值突破百亿，近期在北京证监局办理辅导备案，冲刺A股「具身触觉第一股」。灵心巧手一年内完成七轮融资，B+轮后估值约30亿美元，目前正寻求60亿美元的新一轮融资。成立仅四个月的潜界科技，种子轮就拿到智元机器人、星动纪元两家本体厂的战略入股。

光是2025年，国内触觉传感器赛道完成融资约20起、披露总额接近18亿元。据财联社报道，2026年前七个月，人形机器人传感器领域完成15起融资、合计31亿元，仅7月单月就有15.6亿元，占前七个月总额的一半以上。

钱只是结果，真正的看点是涌进这条窄门的人：蛰伏十几年的学术派，触觉原生的技术新贵，以及试图用数据和模型改写规则的AI原生玩家。

🚀 对企业 AI 化的启示

1. 触觉传感器成为具身智能商业化的关键瓶颈与入口。 视觉给不了的「最后一厘米」感知，是机器人从「看起来会干活」到「真正会干活」的分水岭。企业若布局机器人本体或工业自动化，触觉传感器的选型与集成能力将直接决定产品竞争力。

2. 成本下降90%触发规模化采集拐点。 从单指尖超10万元到百元级，触觉数据第一次具备规模化采集前提。这意味着AI模型训练所需的高质量物理交互数据将迎来爆发，数据资产的价值将向触觉维度延伸。

3. 资本密集涌入，头部标的稀缺。 2026年前七个月31亿元融资、7月单月15.6亿元，资本正在抢筹触觉传感器赛道。帕西尼、灵心巧手、他山科技等已形成先发优势，企业应关注其技术路线与商业化进展，评估合作或投资窗口。

4. 类脑芯片与SNN架构为边缘AI提供新范式。 他山科技的分布式架构——手尖AI芯片本地预处理、手臂普通MCU——为高密度传感器数据的边缘计算提供了可复用范式，对工业物联网、智能穿戴等领域具有跨行业参考价值。

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