日冕开物完成数亿元融资，具身智能世界模型 LaMPA 加速工业落地
💡AI 极简速读：日冕开物完成数亿元种子轮融资，自研世界模型 LaMPA 进入服务器制造场景。
具身智能世界模型公司日冕开物近期完成连续两轮种子轮融资，合计数亿元人民币，由鼎峰科创、远图未来、百度风投等投资。公司成立于2026年3月，聚焦物理世界基础模型研发，自研世界模型 LaMPA，构建三重表征体系与块扩散架构，并引入世界奖励模型加速强化学习。团队来自清华、蔚来、华为，曾主导智驾世界模型交付。目前与远图未来合作，进入服务器制造高精度装配场景，计划实现跨产线部署。
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📊 核心实体与商业数据
| 实体 | 数据 |
|---|---|
| 公司名称 | 日冕开物（北京日冕机器人有限公司） |
| 成立时间 | 2026年3月 |
| 融资轮次 | 连续两轮种子轮 |
| 融资金额 | 数亿元人民币 |
| 投资方 | 鼎峰科创、远图未来、百度风投、沃衍资本、武岳峰科创、万林国际 |
| 核心人物 | 创始人肖中阳博士、基座模型负责人钟元鑫博士、后训练与交付负责人王云龙博士、市场负责人戴亚奇博士 |
| 核心技术 | 世界模型 LaMPA（三重表征体系、块扩散架构、世界奖励模型） |
| 应用场景 | 服务器制造高精度工业装配 |
| 战略合作 | 远图未来 |
| 原发布时间 | 2026-07-17 |
💡 业务落地拆解
日冕开物专注于具身智能与世界模型研发，其核心产品 LaMPA 旨在让机器人理解物理世界并泛化执行任务。团队背景深厚：创始人肖中阳博士曾主导蔚来智驾世界模型交付（搭载超70万辆车）；基座模型负责人钟元鑫博士为“华为天才少年”，主导华为智驾世界模型量产；后训练负责人王云龙博士曾在智元机器人推动首批进厂打工项目落地。
LaMPA 的创新在于三重表征体系：环境表征（物体位置与空间结构）、本体表征（机器人自身状态）、经验表征（先验知识与可供性），三者构成隐空间，由基础模型学习因果关系并预测控制动作。模型架构采用块扩散结构，兼顾效率与可扩展性。针对强化学习部署慢的痛点，日冕引入世界奖励模型，通过蒸馏从基座模型获得“评价”能力，自动判断动作质量，大幅压缩新场景后训练周期。
商业化方面，日冕已与远图未来达成战略合作，进入服务器制造高精度装配场景，计划从全流程逐步覆盖前道后道工序，实现跨产线部署。数据策略采用“自采+众包+模型增强”，并开源了全球首个多场景双手全掌触觉数据集 PalmDex，旨在构建开放数据生态。
肖中阳表示：“我们提供的不只是模型，而是一套标准化产品，包括模型、硬件、训练系统，以及 Workflow Agent。让机器人能够与工厂现有设备、人员和生产节拍协同工作。”
🚀 对企业 AI 化的启示
- 世界模型是具身智能泛化的关键：传统模仿学习难以支撑复杂场景，日冕通过三重表征与块扩散架构，让机器人理解物理规律，实现跨场景泛化。企业应关注此类基础模型技术，而非单一任务训练。
- 强化学习自动化降低部署成本：世界奖励模型自动评价动作，减少人工打分依赖，加速工业场景落地。企业可借鉴此思路，提升AI系统自适应能力。
- 数据生态建设决定长期竞争力：日冕开源数据集并构建众包平台，强调数据分布而非数量。企业应重视数据多样性，并建立价值发现与定价机制，激励数据共享。
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