千诀科技获数亿元A轮融资:预测式世界模型如何实现十万台具身智能终端落地?

💡AI 极简速读:千诀科技完成数亿元A轮融资,预测式世界模型已落地十万台终端。

千诀科技完成数亿元A轮融资,由京铭资本领投,国家队及产业方跟投。公司采用预测式分布式世界模型架构,区别于生成式路线,已在酒店保洁、商用服务等场景落地十万台终端。CEO高海川与CTO章天任详细解析了技术优势与商业化进展。

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📊 核心实体与商业数据

实体数据
公司千诀科技
核心技术具身智能世界模型(预测式分布式架构)
融资轮次A轮
融资金额数亿元
领投方京铭资本
跟投方山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资
核心人物CEO 高海川、CTO 章天任
成立时间2023年6月
技术背景孵化自清华大学类脑研究中心
落地规模十万台终端设备
应用场景酒店保洁、商用服务、精密室内作业
原发布时间2026-06-10

(表格数据来源:硬氪报道)

💡 业务落地拆解

千诀科技选择了一条不同于主流的预测式架构路线,而非像素级重构的生成式模型。CTO 章天任指出,生成式路线存在“特征污染”问题——模型为了无损重构像素,被迫将有效特征与噪声绑定,导致内部表征不纯净。

“真实物理世界的图像输入信息量极大,包含大量与任务无关的噪声,比如光影、纹理。”——章天任

预测式世界模型的核心是让机器人理解物理状态的低维演化轨迹,而非还原每一帧像素。CEO 高海川用一个打球比喻解释:

“人类在物理世界中玩球类游戏,不可能去想象清晰完整的像素画面,来不及,而且这种信息不稳定。”——高海川

千诀科技进一步提出分布式预测架构,模仿人脑脑区连接方式,将信息分区域压缩预测,实现样本效率更高、推理速度更快。

“同样一个任务,从零开始可能需要1000个‘状态-动作’对;有了好的表征,100个就够了。”——章天任

在应用端,千诀科技将具身大脑与小脑解耦,世界模型负责感知、预测与规划,不绑定特定执行空间,使得同一大脑可快速迁移至轮式、四足、双足人形、无人机、清扫机器人等多品类硬件。目前已落地十万台终端设备,涵盖酒店保洁、商用服务、精密室内作业等场景。

🚀 对企业 AI 化的启示

  1. 技术路线的选择决定商业化速度:预测式架构绕开了生成式的高计算成本与特征污染,0.5秒内的响应速度在真实场景中具备可用性,而生成式4秒级延迟几乎不可用。
  2. 大规模真实数据反哺模型:十万台终端的真实交互数据形成数据飞轮,世界模型可持续迭代,缩小“real-to-real gap”。
  3. 客户体验的敏感度:毫秒级延迟优化(如从1秒降至0.5秒)带来的用户满意度提升,甚至超过模型能力本身的改进。
  4. 主动智能的价值:客户期待机器人从被动工具转向主动智能体,例如酒店机器人主动发现污渍并清洁,这种“眼里有活”的能力正在成为产品差异化的关键。

【官方原文链接】点击访问首发地址

常见问题

千诀科技于2026年6月完成数亿元A轮融资,由京铭资本领投,山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资跟投。公司成立于2023年6月,孵化自清华大学类脑研究中心,采用预测式分布式世界模型架构,已在酒店保洁、商用服务等场景落地十万台终端设备。

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