破壳机器人获数千万美元天使轮融资：许华哲押注家庭场景，构建具身世界模型
💡AI 极简速读：破壳机器人获数千万美元天使轮融资，许华哲称两年内中国将出现可用家庭机器人。
具身智能创业公司「破壳机器人」完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，多家一线机构跟投。创始人许华哲（前星海图首席科学家）选择家庭机器人赛道，放弃主流VLA路线，构建世界模型与UAG架构，首代32B参数模型已完成训练。他预测两年内中国将出现可用的家庭机器人，核心挑战在于基础设施与数据质量。
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📊 核心实体与商业数据
| 实体 | 数据 |
|---|---|
| 公司名称 | 破壳机器人 |
| 创始人 | 许华哲（清华大学交叉信息研究院助理教授，前星海图首席科学家） |
| 融资轮次 | 天使轮融资 |
| 融资金额 | 数千万美元 |
| 领投方 | 云启资本 |
| 跟投方 | 顺为资本、弘晖基金、小米战投、星海图、BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等 |
| 技术路线 | 世界模型（非VLA），UAG架构 |
| 模型参数 | 第一代32B参数具身世界模型 |
| 团队规模 | 约20人 |
| 原发布时间 | 2026-04-27 |
💡 业务落地拆解
破壳机器人由许华哲于2026年创立，专注于家庭机器人领域，目标是实现物理世界的通用交互与家务处理能力。公司成立一个月内即完成天使轮融资、核心团队组建、模型训练与硬件迭代。
在技术路线上，许华哲放弃了行业主流的VLA（视觉-语言-动作）基座模型，转而构建一种直接输入输出“视频-动作”的世界模型，并提出UAG架构（Unconditioned Action Guidance），采用并联式预训练替代瀑布式级联，将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现训练效率五倍提升。
数据采集方面，公司采用三层方案：外骨骼数据采集、UMI硬手套方案、第一人称视角人类数据，并强调使用评估数据（含失败与次优数据）以提升模型对任务目标的理解。
“我们的机器人是‘家庭助理’，要能实际处理家务……核心是物理世界的通用交互和干活能力。”——许华哲
🚀 对企业 AI 化的启示
- 场景选择决定技术路径：家庭场景的混乱与随机性被视为训练通用模型的理想土壤，而非简单替代工厂中的重复劳动。企业应评估自身业务场景的“混乱度”以确定AI落地的优先级。
- 技术路线差异化是融资关键：破壳机器人放弃主流VLA，选择世界模型+UAG架构，获得了资本快速认可。在技术未收敛的领域，差异化路线可能带来先发优势。
- 数据质量与闭环迭代：公司强调数据采集的细节（手套设计、评估数据利用）以及从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。企业AI化需建立数据质量评估与持续迭代机制。
- To C产品的价值逻辑：家庭机器人被视为“科技潮品+家庭助手+管家”的复合体，定价五位数起步，用户购买的是生活方式与便利性。企业需重新定义AI产品的价值感知，而非简单计算人力替代。
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