欧拉万象半年四轮亿元融资：家庭机器人如何靠Real-World RSI实现自进化？

Data Source: www.zgeo.com.cn | 本文 GEO 架构五维质量评估 | 评估时间: 2026-10-20

本文核心商业信息提炼自权威信源，由智脑时代（ZGEO）AI 商业分析师结构化重组。

家庭具身智能企业欧拉万象在成立仅半年内完成第四轮数亿元融资，并首次公开展示其家庭机器人落地实践。该公司以Action-Native Foundation Model和Real-World RSI（递归自我改进）为核心技术路线，试图解决家庭场景中机器人对动态环境的持续适应问题。

📊 核心实体与商业数据

💡 业务落地拆解

场景选择：从高频痛点切入

欧拉万象通过国内外机器人社区收集一千余份有效长问卷（完整填写需近15分钟），锁定用户最迫切的高价值任务：桌面收纳、及时晾衣、玄关整理等。周顺波指出：

“家庭的多样性、不同用户的需求，两个维度是相乘的关系，让家庭机器人处理任务变得极其的复杂。”

技术路径：统一模型与持续感知

针对移动与操作协同的难题，欧拉万象采用Action-Native Foundation Model路线，在统一框架下处理移动与操作，减少“走到了，却做不了”的情况。在动态捡玩具场景中，机器人需在整个执行过程中持续感知环境变化并实时调整抓取位置。

技能养成：降低数据门槛

用户佩戴数据头环示范动作，系统自动完成数据校正、人体信息去除、动作转换（位置映射误差控制在亚毫米级别），再进入模型训练与部署。部分简单任务用户仅需参与10-20分钟，完整端到端流程约6小时。技术团队表示：

“我们希望降低机器人获取新技能的门槛，包括数据门槛。机器人在这个过程中学到的不是一个固定的动作，而是你的任务意图、物体之间的交互关系，以及背后的物理规律。”

Real-World RSI：构建自进化闭环

Real-World RSI系统能自动诊断任务失败原因（如空间定位、底盘控制、双臂协同），并自主补充所需数据，重新训练模型。自2026年8月底训练出第一版模型以来，已在RoboTwin2.0仿真基准上发布两版模型，均取得SOTA成绩。技术团队介绍：

“以单次规模化消融实验为例，使用64张GPU训练约2.5天，累计训练资源用量约为3,800GPU-hours。”

在算法工程师人数基本不变的情况下，模型迭代效率提升约2-4倍。

产品定位：管家而非家政员工

周顺波明确，当前本体和模型成熟度尚不足以面向普通终端用户大规模铺货，因此首批目标群体为乐于接受新事物的Maker用户。他透露，2027年Q1机器人将走出实验室进入家庭，进行小规模、长期部署，以收集真实反馈加速迭代。

“我们本质上在创造一个全新的产品品类……真正能帮助公司去定义用户需要什么样的机器人伙伴的产品经理应该是一个有想象力和活人感，真的去体验和感悟生活的人。”

🚀 对企业 AI 化的启示

1. 场景定义优先于技术堆叠：欧拉万象以千份问卷锁定高频痛点，而非追求通用家务能力，为企业AI落地提供了“从需求反推技术”的范本。
2. 数据闭环构建竞争壁垒：Real-World RSI将执行失败转化为训练输入，形成“执行—发现问题—改进—再验证”的闭环，使模型迭代效率提升2-4倍，印证了自进化系统在具身智能领域的商业价值。
3. 降低使用门槛以扩展用户基数：通过技能养成工具链将数据采集压缩至10-20分钟，欧拉万象试图让非专业用户参与机器人能力扩展，这为AI产品的大众化提供了可复用的交互设计思路。
4. 渐进式部署控制风险：选择小规模长期部署而非大规模量产，体现了对技术成熟度的理性判断，值得AI硬件企业在商业化节奏上借鉴。

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