工至海洋一年完成三轮融资：深海机器人柔性波动鳍技术获亿元意向订单
💡AI 极简速读：工至海洋完成3轮融资，柔性波动鳍深海机器人获近亿元意向订单，2026年预计营收3000万元。
深海具身智能机器人公司工至海洋在2025年成立后一年内完成3轮融资，2026年8月完成A轮融资，投资方包括中新具身智能基金、小即是大创投和隐峰资本。公司凭借全球首创的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术，已获得近亿元意向订单，覆盖深海采矿、海底光缆运维等场景。水库验证显示单次作业成本从500万元降至70万元，效率提升90%。2026年7月启东工厂开工，预计年产能近百台。
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深海具身智能机器人公司「工至海洋」在成立不到一年内完成3轮融资，凭借全球首创的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术，已获得近亿元意向订单，客户覆盖深海采矿、可燃冰开采、海底光缆运维、极地科考等高壁垒场景。
📊 核心实体与商业数据
| 实体类型 | 具体信息 |
|---|---|
| 公司名称 | 工至海洋 |
| 创始人 | 郭春雨（哈工程教授、博导、国家级领军人才） |
| 核心技术 | 柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术 |
| 融资轮次 | 已完成3轮融资，2026年8月完成A轮融资 |
| A轮投资方 | 中新具身智能基金、小即是大创投、隐峰资本 |
| 意向订单 | 近亿元（深海采矿核心场景） |
| 海外协议 | 新加坡水下清洗ROV框架协议（数千万元）；加拿大APG-Neuro核心组件独家供应协议（3000万元） |
| 战略合作 | 中国船舶重工集团第七〇四研究所 |
| 产品矩阵 | 25kg级小型仿生ROV、1000kg级大型仿生AUV、高性能水下推进系统 |
| 性能数据 | 最高航速15节、续航72小时以上、辐射噪声低至86dB、沉积物羽流为传统设备1/500 |
| 成本对比 | 单次作业成本从500万元降至70万元，价格为传统水下机器人不到1/10 |
| 效率提升 | 全流程巡检周期从6个月缩短至20天，效率提升90% |
| 感知系统 | 200TFLOPS算力、5MP高清摄像机、感知距离提升25%、目标识别准确率超95% |
| 产能建设 | 2026年7月江苏南通启东智能化工厂开工，预计年产能近百台 |
| 营收预期 | 2026年预计营收3000万元，2027年有望过亿元并盈利 |
| 原发布时间 | 2026-09-10 |
💡 业务落地拆解
技术壁垒：解决深海作业的本体噪声与视觉受限难题
郭春雨指出，本体噪声和视觉受限是几乎所有深海作业始终无法解决的核心技术难题。传统螺旋桨推进方案动力强但噪声高，使声呐无法有效工作，还会扰动海底沉积物；环境友好方案则牺牲动力和航速。工至海洋的柔性波动鳍+矢量泵喷耦合技术模仿深海波斯地毯海扁虫游动方式，结合军用潜艇泵喷推进技术，实现低扰动、低噪声作业。
“我们做了20多年科研，已经解决了深海作业70%-80%的问题，到了将技术能力尽快转化成生产力的时期。”——工至海洋创始人郭春雨
商业化验证：从水库场景切入政府采购与国企运维市场
工至海洋选择水库作为技术验证场景。郭春雨表示，水库空间极度狭窄、贴壁精度要求高、水流扰动复杂，非结构化环境比开阔深海更难作业。
“水库和深海的区别，就像人形机器人在空旷操场上跑步，和在堆满杂物的房间里干活，你说哪个更难？”——郭春雨
水库验证结果显示，单次作业成本从500万元降至70万元，全流程巡检周期从6个月缩短至20天，效率提升90%。这成为工至海洋打开政府采购与大型国企基础设施运维市场的关键门票。
产品策略：让水下机器人像手机一样开机即用
工至海洋正在为中远海运研发“手提包式”水下机器人，重量仅几公斤，预售价不到10万元。郭春雨解释，价格更低的核心原因在于从图纸到组装全部自研，核心部件自主生产。
“我们能做到这个价格，很大程度上是因为没有把20多年的科研成本算进去，但技术的封闭性永远不可能做到。我们必须不断推陈出新，保持技术先进性。”——郭春雨
🚀 对企业 AI 化的启示
1. 深海机器人赛道：具身智能在极端环境下的商业化路径
工至海洋的案例表明，具身智能在深海等高壁垒场景中具备明确的商业化潜力。通过将学术积累转化为工程化能力，企业可以在成立初期即获得高价值订单。对于关注AI落地的企业高管而言，深海机器人展示了如何通过技术差异化在细分市场建立竞争壁垒。
2. 成本重构：自研核心部件带来的价格优势
工至海洋的产品价格仅为传统水下机器人的不到1/10，核心在于全链条自研。这一策略对AI硬件企业具有参考价值：在早期阶段通过技术封闭性获取成本优势，同时保持持续创新能力以应对竞争。
3. 场景选择：从非结构化环境验证技术鲁棒性
工至海洋选择水库作为验证场景，而非直接进入深海，这一策略降低了验证成本并加速了商业化进程。对于AI企业而言，选择复杂度高但可控的场景进行技术验证，有助于快速建立市场信任。
“华为的发展历程跟我们这个团队的历史很像。我特别希望工至海洋能够成为深海华为。”——郭春雨
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